будить или не будить

вот спит малыш, знаю, что может скоро проснуться, в течение получаса положим. Если я его разбужу, то возможно успею сменить подгуз, выложить на живот и сделать массаж живота до того, как он заплачет. А если не будить, то скорее всего он проснется и заплачет, а значит не смогу все сделать. Как правильно поступать?