Как узнают вес плода

Последнее УЗИ было в 32 недели, на нем вес был 2200. Больше УЗИ я так понимаю не предвидится живот у меня очень огромный. Как же врач узнает вес плода перед родами??? Очень переживаю, что будет крупный ребенок. И еще каждый раз на приеме врач пишет в карте положение продольное, предлежание головное., при этом моего живота она не касается, вообще. Так как же тогда она определяет это все??? Будут ли определять вес и положение в роддоме? И еще мне никогда не мерили таз, но в карте стоят размеры.