Вопрос к тем, кто укачивает своих детей

Когда я укладываю Альбину спать на ночь или днем, я ее укачиваю на руках. До родов я читала много умных книжек, там написано, что это плохо и не нужно к этому приучать, я была с этим согласна, но сейчас, когда у меня ребенок укачивание пришло к нам как то само собой. Честно говоря, мне даже нравится ее качать, мне не доставляет это дискомфорта, не тяжело, ребенок засыпает очень быстро и спокойно. Все довольны. Я сначала ношу ее столбиком и она меня обнимает и кладет мне голову на плечо, а потом как задремлет я кладу ее уже как в люлечке. Я не укачиваю ее сильно, не трясу, просто ношу по квартире и напеваю песенку. Но в виду того, что Альбина все еще плохо спит по ночам, плачет во сне, я пытаюсь понять в чем причина. Муж говорит, что она не умеет сама засыпать, а привыкла что ее всегда качают. Вот я и думаю - может причина в этом? Если качать до пяти лет, может ребенок так и не будет спать нормально? А мама моя говорит обратное, что все это ерунда и ребенок сам знает когда ему спать с укачиванием, а когда без. Типа сама перерастет. Вопрос к тем, кто качает или раньше качал - как спят Ваши дети ночью - плачут ли, требуют ли укачивания ночью, могут ли сами ночью засыпать, когда проснуться? У кого дети уже взрослые и которых вы качали как скоро они стали спать всю ночь? Отучали ли вы их от укачиваний или они стали сами спать? Покачать вечером меня не напрягает, а вот ночью вставать и качать очень трудно, поэтому и спрашиваю. Качать именно на руках, а не в кроватке...