Про каждодневные засыпания

Меня зовут Марк. Мне почти четыре с половиной месяца... И когда я ложусь спат, мама до сели кутает меня в полотенце, т.к. я не нахожу общий язык с самим собой, а точнее со своими руками... А  ещё, каждый раз, по минут сорок она меня укачивает, вернее затрясывает, потому что сам я никак не засыпаю, а руки у неё обрываються. У меня вопрос: Как долго мы вместе с ней будем таким образом мучаться засыпать и может, есть варианты как побыстрей избавиться от подобных недостатков моментов??? Спасибо!!!!