о ИП

Доброе время суток!Девочки подскажите пошаговую инструкцию как открыть ИП,что нужно и есть ли возможность открыть на себя,а папу взять на работу?Муторно ли это?И еще такой вопрос,в чем разница с НДС или без него?

Опишу ситуацию в кратце.У меня есть официальная работа,но я сижу дома,папа наш на грузовике ездит и сам на себя работает,но для того чтоб работать без диспетчеров нужно открыть свое ИП,загрузки я ему ищу.Диспетчера берут от 10% за ходку которую они подтверждают и проводят.