Как уложить спать?

Сын, как начал переворачиваться, в принцине не любит лежать на спине. Засыпать у нас вообще проблема, даже если он очень, очень, ОЧЕНЬ хочет спать, я его укладываю и он начинает крутиться как волчек со спины на живот и обратно в итоге сам себя будит.

Что только не пыталась делать:

1 вариант "пусть устанет, сам заснет" - без дневного сна у сына вечерняя истерика. Если днем спим, то все равно, когда тепло гуляем от 5 до 7 часов в 3 захода, сама вечером еле ноги волочу, а засыпание длиться не менее 2х часов. (в итоге истерика у меня, при сыне держусь, а саму колотит)

2 вариант "ребенок лежит, я читаю книжку или глажу или массаж и он засыпает"- для меня это что-то типа сказки и мифов, предмет белой зависти. Мама нас с сестрой только так и укладывала, до сих пор помню как мама гладит по руке и сказку расказывает и ты приятно проваливаешся в сон. С Владюхой это не реально, он волчек и лежать не может.

3 вариант "научить засыпать по методу Эстивиля", тоже не реально во-первых сын спит на большом диване без огранечителей, во-вторых из за того огранечителей нет сын слазит с дивана и выходит из комнаты, ну, а в -третьих просто жалко слышать плачь и отсчитывать необходимое время.

4 вариант "укачивать" вообще не вариант.

Приходится ложиться рядом и крепко обнимать.

Вот такой крик души! Есть ли у кого такой же волчек и как вы засыпаете?