Как избежать истерик?

Через раз становится проблемой возвращение домой с прогулки с ребенком. Как только подходим к двери, начинается упирание руками в дверь, нытье, плач, отбирание ключей. Последнее время приходится завозить в коляске. Стоит зайти в квартиру и закрыть дверь - начинается истерия, которая длится до 20 минут. Ребенка просто не прошибешь в это время. Орет, всхлипывает, да так, что уже кашлять начинает. Всех отпихивает. Подходишь - отталкивает, пытаешься что-то сказать, успокоить - не слышит из-за ора своего, в итоге заводит себя так, что начинает уже всхлипывать без слез! Крайняя степень, когда уже голова у него дергается. А я НИЧЕГО не могу сделать.

Какой выход? Боюсь за его здоровье и нервную систему.