постоянные скандалы и истерики... как бороться?

Дочке моей уже пять лет с хвстиком.
Я заметила, что она стала очень капризной и скандальной...Характер она проявляла свой еще с рождения, но  то что происходит сейчас меня уже очень сильно напрягает.
Если нужно выйти из дома - истерика.  Потому что она хоче посмотреть мультик по компьютеру или поиграть с бабушкой. Потому что ей неудобно в этих трусах-носках-брюках-юбке-кофте... 
Потом скандал из-за ремня безопасности в машине, потом скандал. почему мы уже уходим с детской площадки.... и т.д.
Стараюсь реагировать на эти истерики спокойно но жестко...
С выходом из дома - "нам НАДО пойти туда-то!"
С одеждой "Вот тебе 2 кофты на выбор, одевай любую из них. Другого варианта нет!"

Но  душевный сил не хвататет на сборы в садик с такими сканадалами...

Заметила вот еще что
Когда мы только поехалив  отпуск, то  дочка скандалила вообще очень сильно... Все ей было не так...
А когда уже возвращались из отпуска, то она вела себя намного спокойней и сней можно было договориться. Она понимала, что ремнем безопасности  надо престегиваться, что нужно одеваться, и т.д.
В общем складывается у меня впечталение, что не без влияния моей мамы  происходят такие неприятные перемены в поведении ребенка...
Потому как скандалить с новой силой дочка начала именно. когда мы из отпуска приехали, и она поиграла с бабушкой пару часиков...
Я уже много раз писала  том. что моя мама человек авторитарный, и что я с ней уже давно не общаюсь, но волею судеб мы живем под одной крышей.
Объяснить маме, что ей нужно изменить  что-то в поведении по отношению к ребенку невозможно... Когда еще разговаривали был ответ один "Не мешай мне общаться с внучкой так как я считаю нужным!"
плюс к этому постоянные реплики прямо или косвенно  подрывающие родительский авторитет как мой так и мужа...

как с этим быть - не знаю...
Просто запретить ребенку общаться с бабушкой - не могу... хотя бы потому, что живем в одной квартире...
Конечно, наверное и в моем поведении есть какие-то ошибки, не буду уж всю вину на свою маму  перекладывать...
Например, я иногда поддаюсь на  вопли и крики ребенка и  разрешаю например под шорты не одеть трусы, лишь бы истерик не слышать...
К тому же напрягают даже не сами истерики. а то что за стенкой мои родители начинают перемывать мне косточки по поводу того, что я издеваюсь над ребенком...
Это угнетает... это не говриться мне прямо, это  нашептывается ребенку и всем родственникам.. это проиноситься вслух в коридоре, типа сама с собой....

Поэтому не знаю что делать...
Какую политику избрать  в отношении ребенка? Как реагировать на  такие выпады в мой адрес со строны моей мамы. изподтишка?

Честно говоря я серьезно переживаю по поводу того, что происходит с ребенком... :(