С какого возраста детки купаются самостоятельно?

Я понимаю, что нам еще очень рано самостоятельно купаться(еще и 3 лет нет), но просто интересно с какого возраста детки начинают это делать полностью самостоятельно? я начала замечать, что сын стесняется раздеваться при мне, вчера например попросил выйти из ванны, пока раздевапся, потом позвал, чтоб помочь. Есть какие-нибудь особенности при воспитании мамой мальчика, учитывая разный пол, чтоб не навредить, не развить какие-нибудь комплексы? папа у нас бывает крайне редко в гостях, но каждый день общаемся с дедушкой, т.е. пример мужчины все-таки есть