Когда и как приучать ребенка к самостоятельному засыпанию?

Имеется в виду не те методы, когда ты выходишь на 3-5 минут из комнаты, а в это время ребенок истошно орет...а вот чтоб малыш сам понял, что нужно ложится спать...Во сколько годиков они начинают это понимать? Опытные мамочки поделитесь опытом как у вас происходило приучение к самостоятельному засыпанию в своей кроватке? Сколько годиков было малышу на тот момент?