А как вам удается совместный сон?

Не спорю совместный сон прекрасен, но КАК спать-то? Имеем очень удобную кровать 1,6м, муж 52р-р, я 50 р-р, детеныш почти 3 мес.
С одной стороны валик что бы дочь не упала 30 см, далее ребенок 40-50 см ( смотря как ручки раскинет) На нас с мужем 80-90 см. Просто руку опустить уже роскошь. В середину не положишь, муж спит крепко и попытки положить на ребенка руки и подушку уже были. Кладу с собой под утро грудь с одной стороны уже так рассосана что там такие надои по сравнению с другой. Кладу дочь в середину и не сплю папу караулю дремлю только, ладно хоть не долго. И еще 2 кошки скоты- хариусы в ногах, короче не кровать, а ноев ковчег. Мне удобней даже ночью встать взать дочь покормить и назад положить, но боюсь скоро деть окончательно прочухает сон с мамой и буду как со старшим по струнке лежать. А утром скоро на работу, через год, но все же. Папу в зал не вариант, он тоже достоин спать не на диване,спина болит. Как мамочки вам удается именно спать и как вы грудь ночью меняете?
Ведь все рано вставать ребенка двигать надо. Или это только мы такие толстопузы.