На сон грядущий...или прошу помощи (

Всем привет. Ну вот я докатилась.... Срочно нужна помощь! Помощь тех кто через это прошел и выжил в здравом уме. Что мы имеем. Маму, т.е. меня. Которая одна (без каких либо помощников в виде бабушек, дедушек. , тетей, дядей. , няне и прочих облегчителей жизни) пытается воспитывать двух бармалеев. Папу, который всячески помогает маме приходя с работы, сидя с детьми. И двух почти 8 - ми месячных детей. Самых любимых и самых капризных. Суть проблемы:мы плохо спим и сами не засыпаем. Как это происходит. Если дома, то дочь в слинг. Сына на стульчик и хожу качаю. Сын заспает пока я катаю его в стульчике. Дочь в слинге. При этом работает белый шум. И я еще что нибудь напеваю. Короче картина маслом. Далее кладу дочь тоже на стульчик и качаю обоих если начинают вошкаться. И так все время 1.5 -2 часа сижу рядом как привязанная. Пробывала в кроватках. 40 минут и все. Соответственно дальше истерики потому что не выспались. По разным комнатам не вариант, пока качаю одного на руках другой может проснуться и заплакать. А так я одного на руках а второго ногой на стульчике подкачиваю. Читала разные методики засыпания для детей, но нигде не рассказывают как быть когда у тебя двое на руках хотящих спать здесь и сейчас. Просьба или крик о помощи заключается в следующем :КАК выбраться из такой ситуации? И главное! у кого была такая ситуевина? Как и когда стали сами спать?

ОТНОСИТЕЛЬНО коляски и сна в ней.

Выходим. Сын может заснуть под качания. Дочь может поорать всю прогулку пока не посадить в слинг. Если дать покричать (было и такое. 40! Минут орала ), то потом посадить в слинг , она может успокоиться но спать не будет -пере гуляла. А если она пере гуляя то можно убиться но спать она не будет.