Посоветуйте пылесос

Читаю, читаю...Уже голова дымится! Столько разных...моющие...проводные... беспроводные... какие-то с паром...

Имеется квартира с двумя детьми, одна скоро поползет...без животных...пол ламинат, линолеум, плитка. Хочу небольшой пылесос, с возможностью собрать крупный мусор, залезть в труднодоступные места (углы, под диван) и собрать при необходимости, например, крошки под столом, не таская на себе бандуру. Посоветуйте, пожалуйста! Бюджет 20тыс. Может, ручной типа швабры посмотреть? Или вообще робот-пылесос?? Всем спасибо!