Миссия невыполнима

Как можно остановить неуправляемого ребенка?! Постоянно уворачивается, убегает, делает всё наоборот и назло. Кричит если что и ревет.Никакие разговоры и наказания не помогают. Наказываю обычно тем что не обнимаю до какого-то определенного времени( Типа, теперь ты наказана и до обеда я тебя не обниму), рассчитываю чтобы наказание не занималобольше 15 минут. истерикой исходит,потом соглашается что надо слушаться. И через полчаса- час та же петрушка. Как ещё воздействовать я не знаю. От злости трясет уже всю. У всех так или мы одни такие " замечательные" ? И как вы воспитываете своих детей? Нам год и 9, скоро год и 10