ходим только на улице

На улице ходит сам только страхуешь или немного поддерживаешь, и по кочкам, и по траве, по песку. А дома отказывается-передвигается только ползком. Если его отпустишь посередине комнаты спокойно доходит до ближайшей опоры или может так и бежать за мной по всей квартире пока за мои ноги не уцепится, а потом либо просится на руки, либо садится и опять ползет. Неохото ходить, если можно ползать?