как отучить спать на ручках???

дело в том,что днём мы спим только на руках,так может спать 2-3 часа,но стоит переложить в кроватку,как не проходит 5 минут и она просыпается и начинает плакать-берешь на руки опять спит.ночью спит в кроватке в 23.00ложимся,чуть-чуть скулит-кроватку покачаешь-засыпает,потом просыпается в 2-3 ночи кушает и опять засыпает.

так как сделать,чтобы и днем в кроватке спала?ладно сейчас есть бабушки и дедушки,которые берут на руки,а вот что делать летом,когда все разедутся по дачам????