Проблема с укачиванием у нас возникла.. Если, как обычно, на руках, то запах сиськи (т.е. молока) не даёт Андрюхе покоя!!! Соску, при этом, выплёвывает. :( У сиси не всегда засыпаем, и я стараюсь не давать её использовать как соску! А когда пузо беспокоит, он ещё с гневом сиську оттягивает.. выплёвывает.. и опять хватает. 
Больно же!!! Даже Бепантеном приходится мазать..
В кроватке спать отказываемся, в люльке от коляски тож, хоть её и можно качать.. нет, обычная качалка не для нас! :)))
Так вот.. выходим мы из положения путём укачивания Андрюхи в автокресле-переноске.. :))) Встаю в "стойку всадника" (так она у УШУ называется..), беру переноску за ручку и качаю сына как на кочельках.. Он сначала увлечён процессом.. потом борется какое-то время с дремотой.. и, в итоге, засыпает. :) Ему хорошо и мне зарядка.. Ноги и спина таким образом качаются хорошо! 
Я вообще, стараюсь любое укачивание и хождение столбиком превращать в зарядку! Может побыстрее в форму приду?.. 
Теперь ещё и переноска.. :)))