как научить засыпать самой?

дочь (завтра 3 года) спит в отдельной комнате. Я её укладываю и ухожу. но это укладывание происходит так: я ложусь на пол на матрац возле её кровати, она в своей кровати и жду пока уснет. Это может длится по 1,5 часа. я уже засыпаю, а она ещё нет. так же укладываемся днем. но днем быстрей засыпает. как научить засыпать без меня? что ей сказать?

пы сы вариант уйти и оставить орать пока не наорется и уснет для меня не приемлем. не хочу ребенка с психикой "брошенного ребенка", не хочу страха темноты.

пы пы сы засыпает только в полной темноте и тишине.