Прерывистый сон

Не могу понять почему Кир после того как заснет, просыпается через 30-40 минут, при этом он хочет спать. Его нужно покачать, тогда засыпает. Просыпается с плачем. Это и днем и вечером, когда укладываю спать в кроватке. В коляске такого не было. И в машине если спит на руках, то не проспается. А если в автокресло, то просыпается. Мне кажется, я сто-то упускаю из виду, но не могу понять что