Совместный сон

Модераторы, прошу извинить, если не та категория. Подходящей не нашла. 
Девочки, скажите, кто спит с малышами вместе. С какого возраста начали отучать? Может, есть какие-то хитрости, как это сделать менее безболезненно. Поделитесь опытом!
Спим с малышкой месяцев с 5, сеячас почти 8. Свекровь кричит, чтобы отучала. Но у неё ещё не совсем прошгли проблемы с животиком, поэтому спит оч беспокойно, и нам обоим проще вместе..