Вопрос про укачивание

Вопрос мамочкам, которые с дества укачивают деток на ручках. С какого возраста дети самостоятельно начинают засыпать??
Приучить самостоятельно засыпать у меня не хватает нервов(( я сына до сих пор укачиваю...