Когда дети начинают есть сами?

В каком возрасте дети начинают самостоятельно держать ложку и кушать?
Мы ложку очень любим, грузем ее со всех сторон. Сегодня когда кашу давала, сын попытался отнять у меня ложку, но как-то я не решилась ложку с кашой дать ему в руки)))