По режиму или по требованию?

Все знакомые кормят малышей по требованию. А вот мы пытаемся решить - что правильнее? Ведь, прикладывая малыша к груди чуть ли не каждые 10 минут, его можно тем самым расслабить, и он будет плохо сосать? Не будет опустошать грудь, будет лениться. А что вы думаете? (Свое мнение я высказываю не потому что уверена, что оно правильное, а лишь потому что хочу разобраться.)