Чистка зубов

Мамочки, милые, подскажите, пожалуйста!!! Нам 5,5 месяцев, есть 2 нижних зубика, кушаем прикорм - сок, овощные и фруктовые пюре. Нам же уже пора чистить зубки? Как? Чем? И пора ли?