Ощущение, что что-то упущено..

Моей дочке 3 годика, в полтора годика вышла на работу (была острая необходимость) - Алинка была с няней. в два годика - мы повели ее в ясли. Прекрасный садик, жалоб нет.  Я работаю на стабильной и относительно спокойной работе, но пока доберемся до дома дочка выматывает нервы, домой прихожу злая. Начинаю нервничать. Срываюсь периодически, чувствую дикую усталость от всех сделанных и еще не сделанных дел.  И вот меня уже два года преследует ужасное чувство, что я что-то упускаю, что я не занимаюсь своим ребенком, которого очень люблю, скорее всего - это чувство вины перед ней, чувство стыда - перед собой, и такая грусть на душе. И я понимаю, что дела - они ведь у всех, и времени - у всех одинаково. и потому я не пойму, что же не так делаю я?