Про стимуляцию

Девочки, кто рожал, и кто знает про стимулирование.., скажите это как-нибудь влияет на родоразрешение, больно ли это, как это действует, насколько эффективно?? У меня по месячным 38-39 недель, по узи 40ая. Врачи говорят что беременность доношенная и большой плод 4-4,2 кг. Предложили стимуляцию или подождать, не знаю как быть.. Подскажите как лучше поступить?