Как научить ребёнка нормально ползать?

Нам почти 6 месяцев,ползает ребёнок по дому с огромной скорости,но не на четвереньках а по-пластунски,на животе. На четвереньки он встаёт и стоит хорошо и уверенно,но вот что можно так ещё и ползти не понимает. Пытаюсь заманить любимыми игрушками когда встаёт на четвереньки - но он сразу ложиться на живот и быстро ползёт куда ему надо...
Такое ощущение что он никогда на четвереньках не поползёт,а зачем ему это? он ведь отлично передвигается на животе! Вот как бы его научить-то ползать правильно?