Пеленаем в 8,5 мес

Как-то повелось, что на ночь пеленали изначально. Как отучить? С другой стороны, спит очень поверхностным сном, часа в три начинает разворачиваться, плюхается на живот и ползет до упора в верхний мягкий бортик, потом в полусне по нему карабкается и встает как сомнамбула. Что делать-то? Перестать пеленать сразу?