Не получается кормить сидя

Почитала я это сообщество и впала в транс - оказалось много кто не умеет кормить лежа, все кормят сидя. Я думала что лежа - самая удобная поза для малыша. У нас другая проблема - я не могу кормить сидя Деть захлебывается, и вертится как червяк. И подушка у меня есть - все одно не выходит. Пересмотрела весь инет, все вроде так делаю и кладу так и все - и не получается. Если вот ехать куда на машине - мне кормить приходится лежа на заднем сиденьи!!! завидую тем кто может сидя покормить на травке.....Лежа я и 1ю кормила - лег, детя под бок и соси сколько хочешь....