Какой вкусный пальчик..!

Здравствуйте, мамы! Пардон, что вот так вот неожиданно пишу тут незнакомая никому(редко просто когда удается вырваться). Может и глупым покажется мой вопрос... Ответьте пожалуйста. Моему малышу 3,5 мес, только учится контролировать движения рук, тянет их постоянно в рот и сосет пальцы. Нужно ли запрещать??? Мне кажется, что ничего такого в этом нет, учится координации. А вот свекровь со свекром постоянно убирают ему руки изо рта. Я в смятении...