Как научиться хорошо спать?

Нам 1 годик, а мы до сих пор не научились сами засыпать..

Днем чтоб уложить доченьку спать надо ее кочать в коляске, днем мы спим как минимум 2 раза.

А чтоб уснуть вечером, доче нужно мамино молочко.. и ночью просыпаемся по несколько раз и просим молочко иначе не спим..

Что нам делать и как научиться спать спокойно?