Прошу совета!

Привет всем! У меня такой вопрос: реально ли самостоятельно выучить теорию?

Я прочитала тут половину ПДД, муж начал вопросы задавать по пройденному материалу, и все, я в луже...

Сижу дома с маленькой, пойти в автошколу не вариант, да и денег лишних нет...

Может есть подробные лекции по ПДД? У кого есть опыт самостоятельного изучения? Я конечно могу тупо билеты заучить, но хочется все же понять, что к чему!