Как поступить?

Девочки,в семье наших знакомых случилось огромное горе, сегодня умер их сыночек, ему было всего 3 с небольшим месяца. Упал с кровати.. Мужу позвонил отец ребенка и сказал об этом,хоронить будут во вторник... Нам очень хочется как-то помочь, посочувствовать,взять хоть часть боли на себя, но не знаем, как, и нужно ли им это, может быть,никого не хочется видеть..

посоветуйте,пожалуйста, как себя вести..?

Несколько лет назад у подруги умерла дочь в первый месяц, узнала я об этом уже после похорон, и только по телефону с ней говорила, живем мы в разных городах, и в общем, я не знала , как ее поддержать, как с ней разговаривать..и мне стыдно из-за этого..не хочу сейчас повторять своих ошибок,но и как правильно- не знаю..

АПД. прошло почти два года, и вот, неделю назад , в июне 2016, у них родилась здоровенькая девочка. Очень рада за них.