Хочу продлить сон

Сын отказывается сидеть в слинге, если я не хожу. Крутит головой, активно сосет его, засыпает только в движениеи через полчаса примерно и спит ОЧЕНЬ мало. Как поступить, чтобы уснул скорее если мы дома и продлить сон? Носим не каждый день.