Срок беременности

Все мучает меня этот вопрос, по М у меня 37 недель, по всем УЗИ 35. Почему так? М у меня шли регулярно, никаких сбоев. На последнем УЗИ в 32 недели опять же по УЗИ, малыш весил 1900, врач сказала, что это соответствует 32 неделям, но по М то уже 34, не означает ли это, что малыш у меня маленький или не дай Бог отстает в развитии? И когда мне интересно я все-таки рожу по М или по УЗИ?