Можно ли по икоте определить положение малыша?

Вот мне интересно,кто-нибудь может определить без УЗИ положение ребенка?? Мой Г как-то щупает живот и говорит.как он расположен... На предыдущем приеме малыш лег правильно-вниз головкой,а вот на прошлом Г сказала,что опять тазовое предлежание...Я зарядку делаю.и лежу постоянно на разных боках,даже ночью себя контролирую..Но мне кажется.что он так и не перевернулся...Вот чувствую рукой бугорок круглый между ребрами,думаю,что голова...Зато когда малыш икает, пульсация возникает низко-низко под пупком...Он же не пяткой икает?? )) Вообщем,я совсем запуталась! так хочется,чтобы малыш лег правильно