Как отучить малыша спать рядом днем?

Ночью мы спим хорошо в своей кроватке (ТТТ), даже бывает проснется, покряхтит и сам уснет... но вот днем ТОЛЬКО рядом с мамой спит, стоит отойти, проходит минут 10-15 и все, ребенок просыпается, при этом не кричит, не плачет, не зовет меня, просто просыпается и потом не уснет. Т.е. если оставлять его, то дневной сон длится около 15 минут, если я лежу рядом, может проспать 1-1,5 часа.
Как приучить спать одному днем? Кто сталкивался с такой проблемой, подскажите как приучили? И засыпаем только на груди. Меня вообще удивляют посты про деток, которые сами засыпают, кто на животике, кто с пальцем во рту вместо соски, для меня это на грани фантастики чтобы мой ребенок самостоятельно заснул))))