Ребенок машет одной ножкой. Кто знает что это?

Девочки, кто-нибудь сталкивался с тем что ребенок стучит (машет) одной ножкой. Он это делает когда сидит в кресле или в горке в ванной, не постоянно, но часто. При этом вторая лежит спокойно. Развитие идет в соответствии с возрастом. Сидит, встает на четвереньки, чуть-чуть ползает. Не могу понять что это...