Были на УЗИ

В прошлую сб были на УЗИ, обязательном для 22-23 недель. У нас королевская парочка:) В общем-то, я всегда практически так и думала, допускала только еще вариант двух парней. Все у нас хорошо, развиваются мои малыши нормально. Только мне кажется, что они такие большие, даже для одноплодной беременности довольно крупные - по 570 г (с погрешностью до 80г). И длину врач приблизительно померял - где-то ок. 28см. Это какие же они к родам вымахают?! Или это нормально?