как научить самостоятельному засыпанию?

Начало тут https://m.babyblog.ru/community/post/0_1_razvitie/3205449. После советов опытных девушек с бэбиблога решила попробовать научить засыпать сына самостоятельно.поделитесь опытом,дорогие мои,как вам это удалось? В каком возрасте,долго ли привыкали детки?