Спим только в пелёнках

Девочки, подскажите до какого возраста младенцы спят в пелёнках. Нам почти 2. С открытыми ручками спать не можем. он лупит себя по лицу, пугается, плачет. Даже если руки не стянуты (пелёнка ослабла), он сразу просыпается, капризничает. Как приучить к "свободному" сну или не стоит, со временем пройдёт?