Уложить спать стало мучением

Последнее время просто невозможно уложить ребенка спать. Дочь все прыгает, ползает, болтает, играет. Апсолютно ничего не помогает. И уговоры и угрозы и игнор и даже качанеи практиковала- все одно. Инога по 3 часа укладываем, сначала я, потом муж, или наоборот. Если днем не поспит, то уснет быстрее, но все равно не без проблем. Только говоришь, пойдем спать- у неё слезы и истерики. Да и спать стала беспокойно, за ночь 100 раз перевернется. Может за ночь полностью раздется, все белье сложить под подушку и спать голая без одеяла, или уползти на нашу кровать.
Незнаю что и делать, как научить дочь спокойно засыпать.