Пока ходили на массаж, учили сына ползать: ставили его на четвереньки, поддерживая под живот, и раскачивали вперёд-назад. Сыну очень нравилось 
Сегодня он сам стал раскачиваться
На четвереньки пока не стал, но качаться - качается. Довольно двусмысленные телодвижения у него получаются, когда он раскачивается опираясь на руки
))
Сегодня он сам стал раскачиваться