Когда научитстя сам засыпать???

Моему сынишке полтора года. С самого рождения я укладываю его спать на руках, тогда это казалось легко и приятно, но сейчас 12 кг - это много((( Не знаю как научить его засыпать без рук мамы. Может это придет к нему в каком-то возрасте?Подскажите как научить его или расскажите у кого когда детки стали самостоятельно засыпать?