как оформлять разрешение родителя на вывоз ребёка за границу?

Собираюсь в Ялту (Украина) на отдых с дочкой, как и где оформлять разрешение отца на вываз ребёна за границу с матерью? я вообще об этом и не задумывалась, а  мои родители сказали что есть какие то такие требования. Подскажите, пожалуйста кто сталкивался с тим.