На чем варите молочные каши?

Вопрос к тем, кто сам готовит ребенку каши. На чем варите? Какое молоко используете? Разбавляете водой, если да, то в каких пропорциях? Сразу варите на молоке или добавляете в конце варки?

Я беру на молочной кухне. Кухня у нас хорошая. Молоко сразу готово к употреблению, уже прокипяченное. На таком варить или в конце добавлять в кашу, доводя до нужной консистенции?