Как воспитывать упрямца?

Хочется услышать мнение преимущественно специалистов и тех, кто уже справился с такой ситуацией.

Меня абсолютно не слушается ребенок. Если ты забираешь что-то, пусть даже на обмен - сразу слезы, крик и драка.

Она так сильно злится что бьет и кусает окруающие предметы, при этом делает больно себе.

Основные проблемы начинаются в общественных местах, она носится пулей, вырывается, убегает. Отказывается ходить за руку, отказывается идти куда ее зовут. Чуть что валится на пол и визжит.

Валяние на полу вошло в привычку. Она уже тяжелая, поднимать ее с пола, просто нереально тяжело. Она пользуется этим и смеется когда я корячусь. (Часто оставляю лежать, но бывает едет машина, а у меня ребенок посредь дороги и приходится оттаскивать). Любит вредничать, например, будет тыкать тебе башмак в нос или бить им в живот, хотя ты просишь перестать.

Игнорировать не получается, она специально делает опасные вещи, например, начинает бегать по краю кровати или лупить тебя, на улице пытается проситься под колеса проезжающей машины...Когда дерется я ее выгоняю - говорю "плохо с нами, уходи туда где тебе будет хорошо и ты не будешь драться".. Она разворачивается и уходит на кухню, еще и дверь закрывает.

не пойму что это у нее, ей надо сделать по своему. желательно назло и приятнее всего когда тебя останавливают