Путешествие на машине..

Объясните мне, опытные путешественники, как вы ездите с детьми на машине на дальние расстояния?! Как пережить этот кошмар?! 

Я все же уговорила мужа обратно ехать ночью.. мы детей специально умотали, вечером они уже сами просились в кровать. Это был сигнал к погрузке, чтобы выдвигаться и покорять 600 км до нашего дома. 

Блин, это было намного хуже, чем дневная поездка.. Первый час или полтора было нормально, дети заснули  достаточно быстро и дорога была очень хорошей, так что мы летели.. Но, потом, начался кошмар. Дети устали спать сидя, им хотелось на бочок, повернуться, поджать ноги. Автокресла у нас довольно удобные и широкие, но, понятно, для этой возрастной категории уже не лежачие. Я брала с собой одеялки, подушки для путешествий, детей заранее переодела в пижамы.. но ничего не помогало. Один за другим они просыпались и плакали. Давид как-то быстро засыпал, стоило ему чуть сменить положение, а вот маленькая плакала, у меня разрывалось сердце. Остановки тоже не вариант, мы же ехали ночью,  прогулки по заправкам когда ребенок просто хочет спать тоже не вариант - она просто хотела нормально лечь, а садиться с ней и держать ее на руках я боялась - муж пытался сократить поездку и летел на всех парах. Уф..., я ее гладила, держала за ручки, пела песенки... брррр, вспоминаю и вздрагиваю. Мы, конечно, приехали раньше, чем навигация нам посчитала, но полностью вымотанные и задерганные. 

Какие секреты я не знаю?! Как путешествовать с маленькими?!