Как закачать дочку???

Девчоночки, поделитесь секретами как вы сейчас засыпаете?
Я сижу вою, от своей беспомощности((((
Начну с того, когда Алина была по меньше, я приучила ее засыпать по технологии положил и ушел, выдержал 10мин нытья крохи и она спит)))Так мы и засыпали и не знали бед.
Но когда полезли зубы, Алина вообще перестала спать. Только орала или сильно капризничала.И закачать ее можно было только либо в коляске либо в машине.Все остальные способы были безполезны.(в кровати орет, на руках вообще ни минуты не лежит).
Так мы и пережили зубную пору.Как спать, идем гулять или кататься на машине по улицам))) и днем и ночью.И это вошло в привычку.
Понимаю, что надо переучивать, но КАК??? Сейчас метод положил-ушел не сработает, тк в кровати она не лежит. сразу встает, падает, ударяется и кричит. К рукам совсем не приучена или ей просто не нравится-отпирается, орет.
А сегодня так вовсе у нас ЧП. Ходили вечером к родителям на ужин. Выпили с мужем вина. Идем обратно припустился дождь и льет как из ведра до сих пор (((( Т.е. на машине не поедешь, на коляске не погуляешь. И сидим. уже 1.30 ч , я вою, а Алина веселая носится по комнате.
Жду может устанет и вырубится без сил(((( В общем я не знаю что делать, подскажитееее