И продолжение истерик

Сказать, что я в отчаянии, ни чего не сказать. Я не знаю как вести себя со своим ребенком. Раньше мне казалось, что он закатывает истерики, но нет, сейчас он закатывает такие концерты, что я просто диком состоянии шока. Я начинаю боятся выходить с ним из дома- как на пороховой бочке - не знаю когда рванет. Разбираем с мужем ситуации- не открыл сам дверь машины- истерика, не расстегнул сам пуховик- истерика, не поехали в магазин за игрушкой- истерика, не дали конфету- истерика, не дали посмотреть мультфильм ,когда надо уже спать- истерика, сказали идти чистить зубы- истерика. И таких еще ситуации куча! Понимаю, что не которые ситуации- показ самостоятельности, и их мы обыгрываем, стараемся ему помочь. Но в других ситуациях я опускаю руки. Стараюсь уже просто не реагировать на это все, как и муж. Успокоительно у нас стоит на видном месте, без него уже не возможно. А если мы у бабушки с дедушкой- да это идеальный ребенок- они вообще считают, что мы на ребенка наговариваем, там он совсем другой. В саду тоже говорят, что у нас самый спокойный и послушный ребенок- я сильно уже сомневаюсь,что речь идет  о моем ребенке. Почему только с нами он такой? Кризис 3х лет или что это?